嵌入式系统的编程方法

　　嵌入式系统编程涉及到很多方面的东西，包含硬件，软件，辅助工具方面，下面我简单说一下，嵌入式系统编程的基本方法。
　　1 软件开发流程：软件一般的开发过程是：涉及目标硬件板，建立嵌入式Linux开发环境，编写、调试Boot-loader，编写、调试Linux内核，编写、调试应用程序，调试ARM板。Boot-loader用于初始化目标板、检测目标板和引导Linux内核。高速BDM（BackgroundDebug Mode,高速背景调试模式）/JTAG接口用于目标开发板，它可以检测目标板硬件、初始化目标硬件、初始化目标板、调试Boot-loader和BSP.
　　 2 在嵌入式Linux开发过程中，选择好的嵌入式Linux开发平台和调试工具可以极大地提高嵌入式Linux开发效率。嵌入式系统的特点是系统资源小，因此具体目标板的设备驱动程序（Device Driver）需要定制，BDM/JTAG调试工具是开发Linux很好的手段。
　　 3 调试工具需要利用CPU的JTAG接口，对运行程序进行监控，不占用系统的其他资源。
　　 4 软件开发环境搭建：对于Linux下的ARM开发环境，重要的是一个交叉编译器，其次是一个标准的C库，然后编译一个可靠的ARM交叉编译器，是一个非常复杂的工作，有两个方法可以得到一个ARM交叉编译器。

　　 5 到专门为ARM开发建立的网站下载一个别人编译好的编译器。那里面会提供了多个版本的交叉编译器，它们都是基于GLIBC的C库，但GLIBC的库比较庞大，不适合作为小型的嵌入式系统开发使用。所以可以选择第二种方法去构造一个基于更小的C库和uClibc的编译器。
　　 6 编译一个交叉编译器，虽然这个工作很复杂，但Linux平台下面有全世界的爱好者在共同维护，所以可以找到许多 编译一个交叉编译器的方法。构建好了软件开发环境，或者交叉编译器，就可以在PC上编译ARM运行的程序了，对调试各个硬件程序模块和移植ARM Linux/GUI系统很有帮助。